gps

CALIDAD Y BONDAD DE LAS OBSERVACIONES.

2005-09-02T13:23:00.000-07:00

CALIDAD Y BONDAD DE LAS OBSERVACIONES

Al igual que cualquier observación de topografía clásica, una observación GPS o GLONASS está sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o modelar según los equipos y metodología de observación que utilicemos. Un receptor determina las distancias que hay entre su antena y las antenas de los satélites desde los cuales está recibiendo su señal. Basándose en estas distancias y en el conocimiento de las posiciones de los satélites, el receptor puede calcular su posición. Sin embargo, diversos errores afectan a la medida de la distancia y por consiguiente se propagan al cálculo de la posición del receptor.

Las medidas de código y las medidas de fase se ven afectadas por errores sistemáticos y por ruido aleatorio. La precisión en posicionamiento absoluto que un usuario puede alcanzar con un receptor depende principalmente de cómo sus sistemas de hardware y software puedan tener en cuenta los diversos errores que afectan a la medición. Estos errores pueden ser clasificados en tres grupos: los errores relativos al satélite, los errores relativos a la propagación de la señal en el medio, y los errores relativos al receptor. (ver figura 6)

ELEMENTO	FUENTE DE ERROR
Satélite	Errores en el oscilador
	Errores o variaciones en los parámetros orbitales
Propagación de la señal	Refracción ionosférica
	Refracción troposférica
	S/A. Disponibilidad Selectiva
	Pérdidas de ciclos
	Multipath. Ondas reflejadas
Receptor	Errores en el oscilador
	Error en las coordenadas del punto de referencia
	Error en el estacionamiento
	Error en la manipulación del equipo
	Variación y desfase del centro de la antena

Zona UTM

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CARTOGRAFIA EMPLEADA

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CARTOGRAFIA EMPLEADA

Para trabajar en cartas náuticas o terrestres, es indispensable poseer un conocimiento cartográfico básico, que en todo caso se dará a conocer en el glosario. En este punto me quiero referir principalmente a la aplicación que se le hace a las cartas que se utilizan para la prospección de recursos naturales en nuestro país:

-CARTOGRAFIA SHOA : Entiéndase por estas siglas al Servicio Hidrográfico y Oceanográfico de la Armada de Chile. Son cartas náuticas para su uso en navegación, las cuales, no fueron pensadas para un trabajo detallado de posicionamiento de concesiones de acuicultura a gran densidad, es decir un gran numero de solicitudes en un área pequeña como ser una Bahía por ejemplo, en la cuál por carta es posible que se aprecie una longitud de costa de una medida, pero en la realidad puede ser mas larga o corta, con el consiguiente problema para los peticionarios. También esta el problema que la línea de costa por ser en la mayoría de las cartas SHOA a escala 1:150.000, se aprecian pocos detalles de ella como hondonadas o costas quebradas en la cual tal vez sea posible solicitar una concesión de Salmones por ejemplo, y protegerse por accidente geográfico para cumplir los requerimientos del Reglamento de concesiones. Es por este motivo que actualmente se están realizando trabajos tendientes a traspasar las peticiones de concesión a las nuevas cartas SHOA que se están publicando. En resumen las cartas SHOA son las que por decreto tienen demarcadas las áreas aptas para la acuicultura (AAA) y sobre las que hay que realizar la prospección de los sectores, para ubicar luego el espacio disponible, y llevar las coordenadas al lugar físico a través de un punto de referencia conocido.-

-CARTOGRAFIA IGM : Entiéndase por IGM al Instituto Geográfico Militar. Estas cartas son realizadas por medio de levantamientos aerofotogrametricos, es decir por vuelo lento a baja altitud y tomado fotografías con una cámara especial que cuadricula la imagen y luego es calibrada en laboratorio y procesada para su uso. A diferencia de la cartografía SHOA, la IGM contiene una gran cantidad de detalles terrestres, como ser caminos, ríos, curvas de nivel, y una detalle del borde costero mas acabado, como contraparte no ofrece ningún detalle del fondo marino, como ser batimetría y tipo de fondo. Sin embargo es importante mencionar que al trabajar con GPS, es siempre un poco mas fácil hacerlo en las cartas IGM, ya que estas poseen abundante información cartográfica, siendo la mas empleada la información del tipo de proyección y el datum, si bien las cartas SHOA traen el tipo de proyección, muchas de ellas , no traen el Datum en que se basa la carta. y entonces se debe recurrir a un punto de referencia obtenido por carta y luego manipular el datum del GPS hasta encontrar la coordenada mas cercana al punto, generalmente se utiliza el Provisorio Sudamericano 1956.

Otra característica importante de las cartas IGM es que se indican las coordenadas Geográficas y las UTM (Universal Transversal Mercator), que están referidas en metros y tienen su correspondencia con las coordenadas geográficas (ver figura 1)

EL SISTEMA GPS

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EL SISTEMA GPS

3.1.- DESCRIPCION DEL SISTEMA

El sistema GPS (Sistema de Posicionamiento Global) fue creado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) para constituir un sistema de navegación preciso con fines militares que sustituyeran al antiguo sistema utilizado, que no era otro que las mediciones Doppler sobre la constelación Transit.

Para ello, aprovecharon las condiciones de la propagación de las ondas de radio de la banda L en el espacio, así como la posibilidad de modular las ondas para que en ellas se pueda incluir la información necesaria que permita posicionar un objeto en el sistema de referencia apropiado.

Este proyecto se hizo realidad entre los meses de febrero y diciembre de 1978, cuando se lanzaron los cuatro primeros satélites de la constelación NAVSTAR, que hacían posible el sistema que resolvería la incógnita de nuestra posición en la Tierra.

A continuación se describirán las generalidades del sistema GPS y sus características más importantes. Para ellos se dividirá al sistema en tres sectores fundamentales y dependientes entre sí, el sector espacial, el sector de control y el sector de usuarios.

3.2.- EL SECTOR ESPACIAL.

Este sector esta conformado por los satélites de la constelación NAVSTAR (Navegación por satélite en tiempo y distancia), la cuál está constituida por seis planos orbitales, y en cada uno de ellos existe una órbita elíptica casi circular donde se alojan los satélites regularmente distribuidos. Estos planos tienen una inclinación de 55º respecto al plano del ecuador, y se nombran como A, B, C, D, E y F. Cada órbita contiene al menos cuatro satélites, aunque pueden contener más. La situación de los satélites respecto al GEOCENTRO, es de 20200 Km. y completan una órbita en doce horas sidéreas. Estos satélites son puestos en funcionamiento por el Comando de las Fuerzas Aéreas Espaciales de U.S.A (AFSPC).

Con estos fundamentos, se garantiza la presencia de al menos cuatro satélites sobre el horizonte en todos los lugares de la superficie de la Tierra.

3.3.- CARACTERÍSTICAS DE LOS SATÉLITES.

Los satélites de la constelación NAVSTAR son identificados de diversos modos:

- Por su número NAVSTAR (SVN).

- Por su código de ruido pseudoaleatorio (PRN). En los códigos de transmisión existen características de ruido pseudoaleatorio traducidas en bits que identifican a cada satélite de la constelación.

- Por su número orbital. Un ejemplo sería el satélite 3D, que corresponde al satélite número tres del plano orbital D.

En la actualidad, a fecha Enero-98, existe un número de veintisiete satélites operativos, pertenecientes a los bloques IIA y IIR. Se disponen:

- Cinco en los planos A, E y F.

- Cuatro en los planos B, C y D.

Todos disponen de osciladores atómicos de cesio, salvo los SVN 24, 27 y 31 que lo tienen de rubidio. En el caso de los primeros la precisión es de 10^-13 s, mientras que los de rubidio es de 10^-12 s. La frecuencia fundamental de emisión de estos osciladores es de 10,23 MHz.

El tiempo utilizado por el sistema GPS es un tiempo universal coordinado denominado UTC(USNO) que define el Observatorio Naval de los Estados Unidos mediante relojes atómicos de hidrógeno. La unidad del tiempo GPS es el segundo atómico internacional y tiene su origen coincidente con el UTC a las cero horas del 6 de enero de 1980.

Así mismo, debemos añadir que los satélites disponen además de:

- Antenas emisoras de ondas de radio (banda L). Con ellas transmiten la información al usuario.

- Antenas emisoras-receptoras de ondas de radio (banda S). Sirven para actualizar su situación a través del sector de control.

- Paneles solares para disponer de la energía necesaria para su funcionamiento.

- Reflectores láser para el seguimiento desde el sector de control.

La vida de los satélites oscila entre los seis y diez años, y es de reseñar que el más antiguo aun operativo tiene una edad de ocho años y medio. El más duradero fue el SVN-3 que duró trece años y medio.

3.4.- SEÑAL DE LOS SATÉLITES.

Los satélites de la constelación NAVSTAR constan de un oscilador antes mencionado que genera una frecuencia fundamental v₀de 10,23 MHz. A partir de esta frecuencia fundamental se generan dos portadoras en la banda L de radiofrecuencia, denominadas L1 y L2.

Además, existen dos formas de código pseudoaleatorio que se modulan sobre estas portadoras, son los códigos C/A y P, además de un mensaje, que da la información de los parámetros orbitales del satélite y del estado del reloj. Los códigos son una secuencia de +1 y -1, correspondientes a los valores binarios de 0 y 1 respectivamente.

Los componentes de la señal y sus frecuencias son:

COMPONENTE FRECUENCIA(MHz)

Frecuencia Fundamental v₀ 10,23

Portadora L1 154·v₀ 1.575,42

Portadora L2 120· v₀ 1.227,60

Código P v₀10,23

Código C/A v₀/10 1,023

Código W v₀/20 0,5115

Mensaje de Navegación v₀/204.600 50 ·10 ^-6

El código C/A (clear/access) se repite cada milisegundo, dando como resultado un código de 1023 chips, siendo la longitud aproximada de cada chip de unos 300 m. Este código está declarado de uso civil para todos los usuarios.

El código preciso P se compone de 2,3547·10¹⁴ bits y se repite aproximadamente cada 266,4 días. Este código lleva una palabra denominada HOW que indica en que momento del código está cuando el receptor empieza a recibirlo, de este modo el receptor engancha el código y empieza a medir. El código P es secreto y de uso militar. Se origina a partir de la combinación de dos secuencias de bits, generados a partir de dos registros. La longitud de cada chip es de 30 m. Con el fin de proteger el código P, éste se encripta usando un código W, dando lugar al código Y. Si el código W está en curso se habla de que está conectado el A/S (Anti-Spoofing).

El mensaje de navegación es mandado por los satélites, y consta esencialmente de información sobre el reloj de los satélites, parámetros orbitales (efemérides), estado de salud de los satélites y otros datos de corrección. El mensaje consta de 25 grupos de 1500 bits cada uno y divididos en cinco celdas. Cada grupo se transmite con una frecuencia de 50 Hz y tarda 30 s. Esto supone que el mensaje modulado completo sobre ambas portadoras tiene una duración de 12 min. 30 s. Por razones de índole militar, se introduce un error intencionado en las efemérides radiodifundidas de los satélites, denominado Disponibilidad Selectiva (SA). Esto repercute en el posicionamiento sobre el sistema de referencia WGS84, ya que si la posición de los satélites que nos sirven de referencia está alterada nuestro posicionamiento no se va a realizar en dicho sistema, sino que se va a efectuar en un sistema arbitrario, con un error mayor o menor en función de la cantidad de SA que exista en ese instante. Este problema es importante en posicionamientos absolutos, ya que no podemos saber la posición correcta. Sin embargo, en posicionamientos diferenciales nos afecta en posición pero no en precisión, ya que la posición relativa de un punto respecto a una referencia (sus incrementos de coordenadas) no está afectada de este error